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论述起来，包装机是属于自动机械范畴里的，随着时间的发展，这个行业里的包装机种类越来越繁多起来了，结构也予以复杂起来。新型包装机正在不断涌现而出，很难将它们的组成进行分类，但通过对大量包装机的工作原理和结构性能的分析，可找出其组成的共同点。包装机械由动力系统、传动系统和执行系统三大组成。
通常将包装机的基本结构分成下列组成部分：
一、包装材料的整理与供送系统：
该系统是将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位的系统，如小袋膏汤立式包装机中包装纸的供送、切断机构。有的系统在供送过程中还能完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位等工作，有的封灌机的供送系统还可以完成罐盖的定向、供送等工作。
二、被包装物品的计量与供送系统：
该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。有的还可完成被包装物品的定型、分割，如液体自动包装机的计量和液料供送系统;自动上料称重包装机的饼干整理、排列和供送系统。
三、主传送系统：
该系统是将包装材料和被包装物品由一个工位顺序传送到下一个包装工位的系统。单工位包装机没有传送系统。
四、包装执行机构：
该机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。如糖果包装机的前后推糖板、抄纸板、糖钳手和扭结手等组成的机构。
五、成品输出机构：
该机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的包装机械的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下的。
六、动力机与传动系统：
动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机。传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮、蜗杆等组成，或由机、电、液、气等多种形式的传动组成。
七、控制系统：
控制系统由各种手动、自动装置组成。在包装机中从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合、很后包装产品的输出都是由控制系统指令操作的，它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。
八、机身
机身用于安装、固定、支撑包装机所有的零件，满足其相互运动和相互位置的要求。